以人与机器人“同事”为方针的工业机器人开发。5指机械手的精巧功能引人瞩目。它能成为出产现场的救世“手”吗？

  从JR京都站驱车15分钟，就到了中小企业的工厂集合的西大路上从事工业机器人开发及制作事务的危险企业SQUSE。

  SQUSE于2005年开发出了有5根手指的机械手。其可与人类的手相同，将食物等柔软的物体“抓”“握”“捏”起来。除完结了“捉住生鸡蛋而不破”这一公认机械手难以做到的动作之外，还可轻柔地拿起简单破碎的寿司、包子及棉花糖等。

  该机械手除了用于研讨外，没有作为产品供给过。但跟着为人手缺乏所苦的工厂继续不断的添加，来自出产现场是否能将其用于主动化出产的垂询在增多。

  “想尽或许地用机器人来替代人的手艺作业”。SQUSE创始人、社长清水三希夫从这种主意动身，为赋予机械手以“生命”而打开研制。日本的机器人企业公认具有国际最顶级的技能，在5指机械手的开发上，此次SQUSE走在了前头。

  清水社长对机械手的重视要追溯到2001年。其时SQUSE就在以“机器人与人同事的出产体系”为方针，从事FA（工厂主动化）设备的制作和出售。但FA设备只能在大量出产现场一展身手。进入主动化工序前的作业，终究只能靠手艺来完结。“正是手艺作业支撑着工厂的出产”（清水）。出于这些考虑，开端了机械手的开发。

  对5指的执着，源于开端要彻底替代手艺作业的方针。有5指便可直接操控人类一直在运用的东西。

  但并非一开端就是以实践的“手”为方针的。其间曾试制了多个露着金属及树脂的机械手。但从实践替代人工作业来考虑，有必要要在抓取柔软物体时不破碎。直接用金属，就无法再现好像人手般的抓取作业及详尽手指动作。

  “重复扳动机器手测验，重新认识到了人手的凶猛”。清水社长笑着回忆了其时重复测验的景象。

  此次在技能上还得到了从事假肢研制的公司及大学等的帮忙。其间，研制人员留意到了人类运用关节的曲折和手上的褶皱来抓取物体的现象。所以运用硅胶资料制作了挨近人类皮肤的外皮。因为运用外皮的曲面来抓取方针物，因而与金属机械手比较接触点得到添加，可以以包入的状况轻柔地抓握。

  将机械手什物拿到眼前，其传神程度令人吃惊。试着握手时，该机械手轻柔回握的力，乃至让人有种正与人握手的幻觉。

  实在手指的动作用人工肌肉来完结。在各个手指中嵌入了运用气压来缩短的真空管型人工肌肉，经过输入输出空气来运动。夹力（抓取物体的力）最大约为200g，可抓起最重约500g的物体。

  手指的动作可事先用专用软件编程来详尽操控。在指尖上装备传感器时，还可由机械手自己来检测物体的形状及硬度，主动改动握力。想象在出产现场与机械臂组合运用，方针是替代本来需求靠人工来完结的工序。

  “5指机械手会有需求吗？”在开发之初，该机械手曾遭到周围的冷眼。所以，营销负责人抱着试制品转遍了整个日本，经过实践演示宣扬了用机械手来替代人工作业的优点。跟着5指的精巧动作被新闻媒体报道，该机械手的认知度得到了进步。与此一起，“能否将5指机械手用于出产现场”的咨询也逐渐多了起来。

  在SQUSE的产品中，5指机械手是最高级机型。有许多企业感兴趣，但一起他们也表明“还不需求如此精巧的机械手”。不过，其间也存在5指机械手的宣扬促进了2指及3指机械手出售的状况。现在SQUSE正联手轿车厂商及食物厂商等，瞄准制作工序主动化用处打开共同开发。

  SQUSE从2014年4月起改变了结算期，其2013年10月～2014年3月的出售额到达近7亿日元，只用6个月时刻就超过了2012财年（到2013年9月）全年出售额。在日本人手缺乏问题日趋严峻的局势下，计划推动出产工序主动化办法的公司开端增多，该公司的操控办理体系软件热销。

  本年2月，SQUSE宣告日本工业改造组织将以5亿日元为上限对其施行出资。除出资外，该组织还将为SQUSE供给运营援助，比如对事务提出主张、构筑事务体系等等。别的，海外的主动化需求也在扩展，除日本国内市场外，往后SQUSE还考虑在全球开展事务。

  机器人与人类共存的社会正逐渐成为实际。尤其是在制作现场，机器人已进入更挨近作业人员的当地，其安全及技能方面的要求渐渐的变高。随同这一趋势，SQUSE的5指机械手得以大展身手的日子也将为时不远。（作者：齐藤 美保，日经技能在线！供稿）